考察云臺的參數(shù)有：載重、防護等級、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動角度、齒輪間隙（回差）、扭矩、載重方式等。云臺的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機、鏡頭、防護罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺載重選取時應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺的載重指標(biāo)。

一、載重

　　云臺的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機、鏡頭、防護罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺載重選取時應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺的載重指標(biāo)。

·6kg以下適合于室內(nèi)/外安裝一體化攝象機或定焦鏡頭攝象機
·6kg至12kg適合于室內(nèi)/外安裝一體化攝象機或小型變焦鏡頭
·12至25kg適合于安裝較大變焦鏡頭、攝象機、防護罩總成
·25kg以上適合于安裝特大型變焦鏡頭、攝象機、防護罩總成

二、防護等級

　　防護等級對于應(yīng)用于室外環(huán)境來說十分重要，符合IP65即可以應(yīng)用于室外環(huán)境，但是對于較為惡劣的氣候條件并從延長設(shè)備壽命、提高云臺的可靠性等方面考慮，IP66或更高的防護等級將是首選。

三、轉(zhuǎn)速

　　云臺一般分為交流定速云臺和直流變速云臺，交流定速云臺轉(zhuǎn)速低而且恒定，直流變速云臺可變速而且轉(zhuǎn)速高。

·交流云臺水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒適合于不需要快速追蹤的場合
·直流云臺水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒適合快速追蹤或其它需要高轉(zhuǎn)速的場合

四、轉(zhuǎn)動角度

　　云臺轉(zhuǎn)動角度分為水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，垂直轉(zhuǎn)角與負(fù)載安裝方式相關(guān)，一般頂裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為-90°～40°，側(cè)裝云臺的垂直轉(zhuǎn)角為±100°左右，水平轉(zhuǎn)角一般都可以達(dá)到345°～365°實際設(shè)計中需要根據(jù)建設(shè)需要，盡量保證無監(jiān)視死角，因此垂直角度需要保證-90°～20°，水平旋轉(zhuǎn)角度需要保證360°。

五、齒輪間隙 

　　齒輪間隙（GearBacklash）也稱回差，是考察云臺轉(zhuǎn)動精度的重要指標(biāo)。齒輪間隙越小說明云臺的精確度越高，尤其是對于高速轉(zhuǎn)動的云臺或帶預(yù)置位功能的云臺來說十分重要。

六、扭矩

　　對于一定載重的云臺來說，扭矩越大說明云臺抗拒非電機啟動的力量越大，這對于比較惡劣的氣候條件來說非常重要。

七、承載方式與安裝方式

　　按照負(fù)載安裝方式，云臺有頂裝方式和側(cè)裝方式，實際選擇時需要參考載重和建設(shè)單位的認(rèn)知程度選擇。

　　云臺的安裝方式一般有正裝和吊裝兩種，設(shè)計時需要考慮同樣云臺吊裝時載重指標(biāo)的大幅度下降，如無特殊需要不建議采用吊裝方式。

八、輔助功能

　　云臺的輔助功能包括自動水平掃描、預(yù)置位、加熱器等選項，設(shè)計時需要根據(jù)使用環(huán)境、用戶使用的功能需求決定。

九、球型、半球型云臺

　　上述云臺更適合于室外全天候條件下的安裝，對于球型/半球型云臺的選擇來說，更適合于對于美觀、隱蔽而不需要智能快球的場合，球型/半球型云臺的內(nèi)部空間有限，不適合安裝大倍數(shù)、長焦距的鏡頭。球型/半球型云臺由于下球罩起到防護罩的作用，清洗困難，因此不建議在惡劣氣候條件下使用。