高速球因其監(jiān)控范圍廣、高運轉(zhuǎn)速度、響應(yīng)快及定位準確等特點逐漸得到越來越多客戶的青睞，在目前的平安城市建設(shè)、反恐怖建設(shè)、森林防火監(jiān)控等得到廣泛的應(yīng)用。由于目前市場上球機的生產(chǎn)廠家眾多，客戶在選擇時，總有點迷茫的感覺。事實上，對于高速球機的選擇：無外乎以下幾點：1）功能是否滿足需求；2）性能是否達到要求；3）最主要的一點——長期運行是否可靠；4）安裝調(diào)試是否便利；5）廠家的售后維護是否及時有效。

　　在很多人眼里，高速球機去掉外殼都是一樣的，這其實是一種誤解，高速球既然集現(xiàn)代先進的電力電子技術(shù)、控制技術(shù)、圖像采集技術(shù)、機械制造于一體，必然有它的細微之處。“天下事，必做于細” ，這句話說起來容易，但實施起來卻很難，而對于高速球機的各個廠家，只有把高速球機的各個功能、性能、便利性、可靠性等各個細節(jié)落到實處，才能表現(xiàn)出強有力的競爭力。

一、模擬高速球綜述
模擬高速球主要性能指標有：
1）圖像畫質(zhì)
　　由于目前各球機廠家大多采用索尼、日立等品牌一體化機芯，模擬視頻輸出圖像的畫質(zhì)差異不會太大。

2）運動過程圖像的平穩(wěn)性
　　高速球機實現(xiàn)的是視頻的運動監(jiān)控，應(yīng)考慮球機運動過程中的圖像給人的視覺感受。大多高速球采用的控制電機是步進電機，而步進電機有一個比較致命的弱點：低速運行時步進感比較強，會導(dǎo)致球機在低速運行時的圖像來回抖動?？v觀國內(nèi)眾多球機廠家，對于低速平穩(wěn)性駕御的比較好的廠家不多，但反過來看pelco、松下等球機廠家，其對低速運行平穩(wěn)性的駕御能力還是令人信服的。

 

3）預(yù)置位定位精度
　　球機要求具有良好的預(yù)置位定位精度，更確切地說球機應(yīng)具有良好的重復(fù)定位能力。這個主要是通過平穩(wěn)的云臺傳動機構(gòu)、嚴格的傳動配件選型以及良好步進電機細分控制技術(shù)來實現(xiàn)的。

　　另外，高速球機發(fā)展至今，其功能需求也呈多樣化的趨勢，目前一般的模擬高速球都配有：預(yù)置位功能，報警聯(lián)動、OSD菜單、巡航掃描、花樣掃描、定時啟動功能、兩點掃描、看守位、方位顯示等功能。

　　在實際的項目應(yīng)用中，高速球機100%的功能中用到的往往只是一小部分，很多客戶除了要求PTZ控制流暢之外，更多強調(diào)的是：安裝便利、調(diào)試簡單、長期運行穩(wěn)定、維護方便等。

二、?？低?/a>模擬高速球
1）高速球性能
　　我們非常注重球機的低速運行性能這一關(guān)鍵指標，并力求精益求精。通過對步進電機細分技術(shù)的深入探討，目前球機的低速性能得到良好的保證。目前18倍球機的最低速度為0.2度/秒，36倍下的最低速度0.3/s，良好低速平穩(wěn)性使客戶在進行比例變倍操作和預(yù)置位設(shè)定時，具有良好的視覺感受。同時我們也強調(diào)預(yù)置位定位精度，保證球機長期運行時具有良好的重復(fù)定位能力。

　　以上系統(tǒng)的搭建，既可以通過模擬矩陣控制鍵盤搖桿對球機進行控制，也可以通過海康威視DVR對球機進行鼠標操作，另外，利用DVR的透傳功能，還通過平臺也可以進行鼠標操作，該系統(tǒng)的搭建可以豐富了目前的控制方式，使球機控制定位變的更加簡單。

·RS485線路異常檢測功能
　　RS485線路檢測是?？低暷M球機功能人性化設(shè)計的代表。前面提到的鼠標點擊功能雖然較具特點，但需要控制平臺的支撐，其優(yōu)勢往往較難體現(xiàn)，而對于模擬球機系統(tǒng)，485通信接口是它和外部交互的唯一通道，只有這道門戶守住了，客戶才能用的得心應(yīng)手。
模擬高速球在完成安裝后的第一件事情：必然是對485通信控制和視頻進行調(diào)試,其中視頻的調(diào)試相對比較簡單，但在485控制的調(diào)試上人們往往會遇到一些麻煩，可能遇到球機：不能控制，控制不靈或不能停止等。

　　控制問題在功能應(yīng)用中肯定會存在，因為：1）工程施工進度往往比較急；2）設(shè)備可能存在兼容性問題；3）環(huán)境的差異性；4）人為的誤差作等。反正，不要期望每次都有很好運氣，每次施工調(diào)試都很順利，對于廠家來說，最好能提供一種機制使工程商能從容應(yīng)對此類問題，海康威視球機485異常檢測和提示功能真實在此設(shè)想下提出的。該功能的設(shè)計類似于網(wǎng)絡(luò)的ping功能，能夠：1）能夠檢測出波特率異常，如果球機顯示baud 異常，則需要更改設(shè)備的波特率；2）線路接反，球機檢測不到正確的波特率，且誤碼率顯示通常為100%；3）地址出錯，如果設(shè)備和球機之間地址不相同，則出現(xiàn)該提示；4）協(xié)議不匹配，表示控制設(shè)備的協(xié)議不在球機支持的協(xié)議之內(nèi)；5）線路斷開，球機收不到任何信息，無任何顯示。正常情況下，線路傳輸?shù)恼`碼率應(yīng)為0，如果線路誤碼率過高，則控制會很不流暢，集中表現(xiàn)為無法即時停止。

4）?？低暻驒C云臺傳動選型
　　對于高速球機傳動云臺，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動阻尼系數(shù)低且高可靠性，為有效保證球機的傳動效果，?？低暻驒C采用：1）品牌步進電機；2）進口軸承和進口同步帶，其中水平和垂直方向都采用雙軸承結(jié)構(gòu)，充分保證了長期傳動的準確性和穩(wěn)定性；3）一體化機芯連接電纜采用柔性電路板，充分保證了垂直方向傳動彎折壽命。

5）防護能力
　　由于高速球機戶外工作環(huán)境的比較惡劣，球機應(yīng)具有較高雷擊保護和浪涌保護能力。這一點，?？低暻驒C通過對自身設(shè)計的不斷完善，目前已達到一個較高的水準。

　　海康威視球機在傳統(tǒng)的模擬世界里，我們追求質(zhì)量至上的原則，致力于在細節(jié)上不斷完善。同時為迎接數(shù)字時代、智能化時代的到來，推出了多款網(wǎng)絡(luò)球機。

6）一體化機芯
　　說到快球產(chǎn)品，不得不說其中的一體機芯部件，這是快球的核心技術(shù)之一。海康威視在推動快球產(chǎn)品制造的同時，一直在研發(fā)機芯產(chǎn)品。由于具備了自己的核心部件，就可以滿足客戶更多層次、更豐富的需求。一方面，采用自產(chǎn)機芯的產(chǎn)品，可以滿足客戶對性價比的要求；同時，?？低暤囊惑w機芯還可以根據(jù)客戶對畫質(zhì)和圖像基調(diào)的喜好度來進行調(diào)整，例如有些客戶喜歡偏冷的色調(diào)，有些喜歡偏暖色調(diào)，對于這些特別的要求，都可以一一滿足。

　　當然，海康威視在機芯配置上同樣也可滿足用戶多樣的要求，可以提供自己產(chǎn)的機芯，也可以提供進口的機芯供客戶選擇，如此用戶可以選擇的空間大大提高。

三、網(wǎng)絡(luò)球機的介紹
　　網(wǎng)絡(luò)球機廠家相對于模擬球機廠家,其門檻要高,因為網(wǎng)絡(luò)球機的推廣需要倚賴強大的后端顯示功能和存儲功能,單機系統(tǒng)很難得到較好的推廣。目前生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)球機的廠家有sony、pelco、松下、大華和?？低?，網(wǎng)絡(luò)球機能夠得以批量推廣，更多的是公司綜合實力的體現(xiàn)。這里簡單地介紹一下海康威視網(wǎng)絡(luò)球機特點，使客戶對?？低暰W(wǎng)絡(luò)球機有個簡單的了解，具體如下：
　　1）?？低暰W(wǎng)絡(luò)球機采用了先進的編解碼技術(shù)，支持H.264,MPEG4，標準H.264等，編碼的高壓縮率使網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像效果得以很好保證；

　　2）網(wǎng)絡(luò)球機的云臺的實時控制系統(tǒng)是在完成嵌入式Linux系統(tǒng)中完成的，高的集成度，為后續(xù)的智能、圖象處理技術(shù)的集成提供了良好的平臺；

　　3）單個網(wǎng)絡(luò)球機系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DVS+模擬球機相比，可以有效抑制視頻干擾，比如視頻紋波等，同時安裝也更加便利；

　　4）利用鼠標點擊3D定位功能，可以有效應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)傳輸延時導(dǎo)致云臺控制的滯后響應(yīng),達到所見即所得的目的。

　　5）具有強大的平臺支持功能，使網(wǎng)絡(luò)球機能很方便的連接到目前各主流廠家的平臺，包括中興力維、互信互通等；

　　6）支持Poe供電，可進一步簡化了球機的布線。

四、智能化的發(fā)展
　　智能化的發(fā)展可以有效提高目前監(jiān)控的效果，達到提前預(yù)警的效果，所以推出成熟的智能化高速球或智能化解決方案，也是目前高速球機應(yīng)用的一個發(fā)展熱點。圍繞著智能產(chǎn)品，可以進行的建設(shè)有：
　　1）L/F雙攝機系統(tǒng)自動跟蹤攝像系統(tǒng)。該系統(tǒng)將提高模擬球機的利用率，通過對各種觸發(fā)事件進行自動跟蹤或進行報警，達到自動及時的目的，比之目前搭建的很多監(jiān)控系統(tǒng)要高效，目前的監(jiān)控辦案往往是事后排查的方式。另外，該系統(tǒng)算法相對成熟，可以比較快地得以推廣應(yīng)用。

　　2）單智能球機跟蹤系統(tǒng)，這也是目前的研究熱點，但因其是對運動圖象進行動態(tài)跟蹤，算法要求較高。

　　3）智能球機的另一個重點建設(shè)：高清智能跟蹤球機或高清顯示球機+普通的L/F跟蹤系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)既可以滿足現(xiàn)代安防對圖像細節(jié)的苛求，又可以實現(xiàn)事中預(yù)警的目的，該系統(tǒng)的建設(shè)能更大程度滿足現(xiàn)代監(jiān)控的發(fā)展。