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智能家居語(yǔ)音控制解決方案:能聽(tīng)會(huì)說(shuō)、自在交互

來(lái)源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:航行150    2015-12-09 14:47:51     加入收藏

 遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別、云端語(yǔ)義辨識(shí)、人工智能應(yīng)用等等一個(gè)個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)得到新的突破,為智能家居提供了新的控制入口選擇。本文將從技術(shù)趨勢(shì)、解決方案、產(chǎn)品應(yīng)用、項(xiàng)目實(shí)施等多角度為您呈現(xiàn)語(yǔ)音控制技術(shù)在智能家居產(chǎn)品和集成項(xiàng)目中的應(yīng)用前景。

  在智能家居給人們帶來(lái)便捷生活的同時(shí),人們的控制習(xí)慣逐漸發(fā)生改變。語(yǔ)音技術(shù)的發(fā)展也為控制入口做了一個(gè)補(bǔ)充,在拋去了傳統(tǒng)遙控器和手機(jī)APP之后,通過(guò)口令發(fā)送讓家居環(huán)境達(dá)到舒適狀態(tài),讓生活更便捷智能,這是否會(huì)成為智能家居行業(yè)下一個(gè)階段的普遍應(yīng)用?

  遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別、云端語(yǔ)義辨識(shí)、人工智能應(yīng)用等等一個(gè)個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)得到新的突破,為智能家居提供了新的控制入口選擇。本文將從技術(shù)趨勢(shì)、解決方案、產(chǎn)品應(yīng)用、項(xiàng)目實(shí)施等多角度為您呈現(xiàn)語(yǔ)音控制技術(shù)在智能家居產(chǎn)品和集成項(xiàng)目中的應(yīng)用前景。

  所謂智能語(yǔ)音產(chǎn)業(yè),主要指通過(guò)語(yǔ)音合成技術(shù)和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),為用戶提供各種服務(wù)的產(chǎn)業(yè)。一般來(lái)說(shuō),用戶只需要用說(shuō)話的方式給服務(wù)終端發(fā)布命令,就能得到相應(yīng)的服務(wù)。這一產(chǎn)業(yè)從上世紀(jì)六十年代就已出現(xiàn),但并不為普通消費(fèi)者所熟知,消費(fèi)者對(duì)其認(rèn)知度也比較低。近年來(lái),隨著蘋果、谷歌、微軟等公司先后推出Siri等智能語(yǔ)音服務(wù),這一服務(wù)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)也開(kāi)始被普通消費(fèi)者和投資界所關(guān)注。

  語(yǔ)音控制技術(shù)

  與機(jī)器進(jìn)行語(yǔ)音交流,讓機(jī)器明白你說(shuō)什么,這是人們長(zhǎng)期以來(lái)夢(mèng)寐以求的事情。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是讓機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。

  語(yǔ)音識(shí)別是一門交叉學(xué)科,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與語(yǔ)音合成技術(shù)結(jié)合使人們能夠甩掉鍵盤,通過(guò)語(yǔ)音命令進(jìn)行操作,語(yǔ)音技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為一個(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)性的新興高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

  目前語(yǔ)音控制技術(shù)存在的問(wèn)題

  目前,對(duì)于語(yǔ)音控制類的智能硬件產(chǎn)品在很多場(chǎng)景下因語(yǔ)音交互體驗(yàn)不如人意而深受詬病,究其原因主要是受限于空間距離、背景噪音、其他人聲干擾、回聲、混響等多重復(fù)雜因素,進(jìn)而導(dǎo)致的識(shí)別距離近、識(shí)別率低等明顯痛點(diǎn)。

  除此之外,單是中國(guó)語(yǔ)系、方言和口音就相當(dāng)多,加上中文的多語(yǔ)義性,所以不同地區(qū)的人使用語(yǔ)音控制識(shí)別率差異較大。同時(shí),在語(yǔ)義識(shí)別上,也存在上下文的關(guān)聯(lián)帶來(lái)識(shí)別的學(xué)習(xí)難、定位難和建立模型難等問(wèn)題。

  語(yǔ)音識(shí)別的幾種控制技術(shù)

  “語(yǔ)音識(shí)別”技術(shù)相當(dāng)于給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安裝上“耳朵”,使其具備“能聽(tīng)”的功能。該技術(shù)經(jīng)過(guò)語(yǔ)音信號(hào)處理、語(yǔ)音特征處理、模型訓(xùn)練及解碼引擎等復(fù)雜步驟,使機(jī)器最終能夠?qū)⒄Z(yǔ)音中的內(nèi)容、說(shuō)話人、語(yǔ)種等信息識(shí)別出來(lái)。語(yǔ)音控制功能的實(shí)現(xiàn),與用戶的使用習(xí)慣高度關(guān)聯(lián)。目前的語(yǔ)音控制功能實(shí)現(xiàn)方式可分為近場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別和遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別二個(gè)大類。

  近場(chǎng)/遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

  近場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別,需要用戶點(diǎn)擊啟動(dòng),并且用戶與終端設(shè)備的距離比較近,如手機(jī)或其他終端設(shè)備,可直接借助這些終端設(shè)備的實(shí)現(xiàn)控制功能。

  遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別,以麥克風(fēng)陣列遠(yuǎn)距離拾取的語(yǔ)音數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù),通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別的算法將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)寫(xiě)成文字的技術(shù)。雖然和近場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在原理上是相同的,但是由于音源和麥克風(fēng)之間的空間距離增大,在聲波傳播過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度的衰減和各種噪音干擾,因此需要特殊的語(yǔ)音數(shù)據(jù)拾取和預(yù)處理技術(shù)。不同的拾取設(shè)備和預(yù)處理技術(shù)常常會(huì)使用于語(yǔ)音識(shí)別的聲波信號(hào)特征發(fā)生改變,因此針對(duì)不同的遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音拾取技術(shù),需要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別引擎進(jìn)行定制化適配和優(yōu)化。

  當(dāng)語(yǔ)音信號(hào)在傳播過(guò)程中有所衰減,影響采集信號(hào)的強(qiáng)度和分辨率,使用的靈敏度非常高的指向性麥克風(fēng),同時(shí)將麥克風(fēng)的參數(shù)調(diào)整到適合遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音數(shù)據(jù)的模式,可以最大限度采集清晰的遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音信號(hào)。語(yǔ)音指令聲波在傳輸過(guò)程中受到周圍噪音的污染,降低聲波信號(hào)的信噪比,使用定向波速成形技術(shù),抑制方向外的噪音,從而減少噪音對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的干擾。在一個(gè)房間里,麥克風(fēng)拾取的聲波不僅僅直接來(lái)自于音源,還有音源發(fā)出后經(jīng)過(guò)墻壁反射的遲到的聲波,形成聲音的殘留,造成混響。利用多個(gè)麥克風(fēng)采集的數(shù)據(jù),通過(guò)多通道回聲消除算法,將這些不同時(shí)間達(dá)到的聲音數(shù)據(jù)分離開(kāi)來(lái),從而消除了混響對(duì)聲音數(shù)據(jù)的影響。

  喚醒目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

  在遠(yuǎn)距離用語(yǔ)音進(jìn)行操控的時(shí)候,聲音可能來(lái)自不同方向的不同人。因此首先要確定哪些是發(fā)指令的聲音,哪些不是。使用的麥克風(fēng)陣列波速成形算法,將360度空間垂直劃分成若干區(qū)域,每個(gè)麥克風(fēng)負(fù)責(zé)檢測(cè)一個(gè)指定的區(qū)域。當(dāng)某個(gè)空間區(qū)域里面檢測(cè)到有喚醒詞出現(xiàn)時(shí),對(duì)應(yīng)于該空間區(qū)域的麥克風(fēng)拾音功能就被增強(qiáng),其他區(qū)域的麥克風(fēng)拾音就被抑制。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)聲音進(jìn)行有方向有角度的拾取,避免了周圍電視機(jī)里的說(shuō)話聲音、其他人交談對(duì)語(yǔ)音指令的影響。

  播放狀態(tài)打斷技術(shù)

  在對(duì)音箱等設(shè)備進(jìn)行語(yǔ)音控制時(shí),往往該設(shè)備處于播放歌曲的狀態(tài)。由于麥克風(fēng)安裝在音箱上,麥克風(fēng)和說(shuō)話人之間的距離要遠(yuǎn)大于麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器之間的距離,在這樣的情況下,采用內(nèi)外兼顧的方法進(jìn)行解決。內(nèi)部使用特殊的回聲消除算法從內(nèi)部減小噪音對(duì)麥克風(fēng)的影響。另外對(duì)于震動(dòng)帶來(lái)的非線性干擾,傳統(tǒng)的線性回聲消除方法失效了,因此可以使用非線性回聲消除算法提高內(nèi)部噪聲消除的效果。在外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,使用精心設(shè)計(jì)的麥克風(fēng)陣列減震結(jié)構(gòu),使多個(gè)麥克風(fēng)和它所連接的電路板之間的震動(dòng)減小到最小,從而最大程度的控制高聲強(qiáng)導(dǎo)致的音箱本體震動(dòng)對(duì)拾音的干擾。

  成熟的語(yǔ)音控制應(yīng)用解決方案

  科大訊飛作為中國(guó)最大的智能語(yǔ)音技術(shù)提供商,在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的研究積累,并在中文語(yǔ)音合成、語(yǔ)音識(shí)別、口語(yǔ)評(píng)測(cè)等多項(xiàng)技術(shù)上擁有國(guó)際領(lǐng)先的成果。對(duì)于智能家居語(yǔ)音控制的應(yīng)用,必須解決好距離、效率、個(gè)性化、方言、喚醒等問(wèn)題,科大訊飛在這些方面都有非常成熟的解決方案。

  距離:遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別技術(shù)打破距離瓶頸

  近場(chǎng)識(shí)別技術(shù)目前已經(jīng)比較成熟,現(xiàn)在手機(jī)上使用的語(yǔ)音輸入功能就屬于近場(chǎng)識(shí)別技術(shù),用戶必須在離手機(jī)比較近的距離內(nèi)說(shuō)話,但在智能家居環(huán)境中,用戶和智能終端之間的距離被大大增加了,用戶能隨意用語(yǔ)音控制智能家居的一個(gè)必要條件就是在無(wú)論你在客廳哪個(gè)角落發(fā)出指令,設(shè)備都能準(zhǔn)確的識(shí)別,語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)必須突破距離的障礙。

  目前室內(nèi)的語(yǔ)音交互受到背景噪音、其他人聲干擾、回聲、混響等多重復(fù)雜因素影響,導(dǎo)致識(shí)別率低甚至無(wú)法使用,只能在相對(duì)安靜、近距離的環(huán)境下使用。而遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別技術(shù)將能夠很好的解決這些問(wèn)題。

  科大訊飛于2015年3月發(fā)布遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別技術(shù),是目前唯一支持超過(guò)5米的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),突破了語(yǔ)音交互距離瓶頸,大幅度改進(jìn)了語(yǔ)音交互的自由度。該技術(shù)利用麥克風(fēng)陣列的空域?yàn)V波特性——在目標(biāo)說(shuō)話人方向形成拾音波束(BeamForming),抑制波束之外的噪聲,結(jié)合獨(dú)特的去混響算法,最大程度的吸收反射聲,從而達(dá)到去除混響的目的,用戶在客廳的任意角落通過(guò)語(yǔ)音操控智能家電已成為現(xiàn)實(shí)。

  效率:快速反應(yīng)實(shí)現(xiàn)秒懂

  近年來(lái),隨著深度學(xué)習(xí)理論的爆發(fā)式發(fā)展及其在語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域獲得的顯著效果,同時(shí)Kaldi等開(kāi)源語(yǔ)音識(shí)別工具也在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界逐漸普及,語(yǔ)音識(shí)別的門檻持續(xù)降低,許多公司都具備了語(yǔ)音識(shí)別的能力及相關(guān)產(chǎn)品,但是一些產(chǎn)品反應(yīng)慢,說(shuō)出一句話往往要等待很久才能顯示結(jié)果,另外,準(zhǔn)確率也不高,存在識(shí)別不出來(lái)的情況。

  針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率和響應(yīng)速度的問(wèn)題,科大訊飛持續(xù)在核心技術(shù)和產(chǎn)品特性上做出創(chuàng)新,在把國(guó)際領(lǐng)先的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入語(yǔ)音識(shí)別的基礎(chǔ)上,基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音增強(qiáng)算法對(duì)輸入語(yǔ)音進(jìn)行“識(shí)別關(guān)鍵信息無(wú)損”的降噪,通過(guò)海量訓(xùn)練語(yǔ)料基礎(chǔ)上的高精度聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型訓(xùn)練,并結(jié)合極致的解碼引擎工程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在很小延遲的情況下,做到將去除原始語(yǔ)音的噪聲干擾和識(shí)別幾乎同時(shí),大大提高了語(yǔ)音輸入的響應(yīng)速度和用戶體驗(yàn),在大詞匯連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別率上可以達(dá)到95%以上,命令詞識(shí)別率達(dá)到99%以上,解碼引擎可以在用戶說(shuō)完話40毫秒之內(nèi)給出結(jié)果,真正實(shí)現(xiàn)“秒懂”。

  個(gè)性化:自動(dòng)學(xué)習(xí)適應(yīng)用戶使用習(xí)慣

  每個(gè)人在說(shuō)話時(shí),口音、語(yǔ)速、口頭禪都不一樣,那么家里的智能設(shè)備只會(huì)識(shí)別一些基本詞句顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,它們必須要更懂你。比如,懂你的口音、方言、口頭禪以及時(shí)不時(shí)蹦出的專業(yè)詞匯等。

  讓智能設(shè)備適應(yīng)每個(gè)人的使用習(xí)慣可能嗎?答案是肯定的。這里要用的到就是語(yǔ)音識(shí)別的另外一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)——個(gè)性化識(shí)別技術(shù)。個(gè)性化識(shí)別指的是語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)具備自動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)用戶使用習(xí)慣的能力,你用的越多,它越懂你。一般來(lái)說(shuō),個(gè)性化識(shí)別包括發(fā)音和語(yǔ)言兩方面。其中發(fā)音個(gè)性化主要是指系統(tǒng)對(duì)用戶語(yǔ)速、口音等發(fā)音習(xí)慣的學(xué)習(xí),而語(yǔ)言個(gè)性化主要是指系統(tǒng)可以對(duì)用戶的特定詞匯,例如人名、地名、口頭禪、專業(yè)詞匯等,具備更好的辨識(shí)性。

  目前科大訊飛的個(gè)性化識(shí)別技術(shù)已能針對(duì)每個(gè)人的興趣點(diǎn)、知識(shí)背景等來(lái)進(jìn)行個(gè)性化語(yǔ)言模型建模,從而準(zhǔn)確識(shí)別出個(gè)性化的詞匯內(nèi)容。以后你用的越多,語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)越懂你。

  方言:無(wú)拘束隨心控制

  眾所周知,中國(guó)的語(yǔ)音及語(yǔ)言博大精深,雖然國(guó)家在推廣標(biāo)準(zhǔn)普通話方面不遺余力,但是中國(guó)真正掌握標(biāo)準(zhǔn)普通話的人群比例還是比較低的,而中國(guó)的口音現(xiàn)象則是紛繁復(fù)雜,同城市中不同口音的情況也很常見(jiàn)。因此,當(dāng)這些帶有或輕或重口音的人群在使用語(yǔ)音輸入時(shí),如果按通常的方法使用標(biāo)準(zhǔn)普通話數(shù)據(jù)進(jìn)行模型的訓(xùn)練,就會(huì)產(chǎn)生很嚴(yán)重的適配問(wèn)題,從而影響語(yǔ)音輸入時(shí)的識(shí)別效果。

  “方言”現(xiàn)在也不再是語(yǔ)音識(shí)別的障礙,得益于各類方言豐富的音頻數(shù)據(jù)、特殊詞匯、發(fā)音現(xiàn)象等專業(yè)資源以及充分利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)特色,目前,訊飛輸入法已經(jīng)陸續(xù)支持四川話、河南話、東北話、天津話等15種方言識(shí)別,這些方言識(shí)別能力同樣適用于智能家居環(huán)境中。以后,無(wú)論你使用普通話還是方言,無(wú)論你說(shuō)話語(yǔ)速快還是慢,普通話標(biāo)不標(biāo)準(zhǔn),在家里都能自由地使用語(yǔ)音控制智能設(shè)備。

  語(yǔ)音喚醒:真正解放雙手

  由于功耗等方面的限制,智能設(shè)備很難24小時(shí)都保持在激活狀態(tài)。因此,要想在家里自由地控制智能家居設(shè)備,我們還需要能即時(shí)“喚醒”功能,也就是給智能設(shè)備加入“語(yǔ)音喚醒”技術(shù)。

  語(yǔ)音喚醒,是指通過(guò)含有特定喚醒詞的語(yǔ)音輸入來(lái)“觸發(fā)”語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)后續(xù)的語(yǔ)音交互。通過(guò)該技術(shù),任何人在任何環(huán)境、任何時(shí)間,無(wú)論是近場(chǎng)還是遠(yuǎn)場(chǎng),面向設(shè)備直接說(shuō)出預(yù)設(shè)的喚醒詞,就能激活產(chǎn)品的識(shí)別引擎,從而真正實(shí)現(xiàn)全程無(wú)觸控的語(yǔ)音交互。

  除了說(shuō)單個(gè)喚醒詞實(shí)現(xiàn)喚醒外,更自然便捷、在技術(shù)上更具有挑戰(zhàn)性的交互方式是在連續(xù)語(yǔ)流中帶上喚醒詞,以實(shí)現(xiàn)喚醒產(chǎn)品并同時(shí)實(shí)現(xiàn)操控的效果。目前,語(yǔ)音喚醒方案已在部分產(chǎn)品中取得成功應(yīng)用,比如在靈犀語(yǔ)音助手中,說(shuō)出“靈犀靈犀,打電話給張三”就可以喚醒設(shè)備并自動(dòng)完成人名識(shí)別與撥打電話。

  國(guó)內(nèi)外語(yǔ)音控制的市場(chǎng)現(xiàn)狀

  隨著智能家居市場(chǎng)的發(fā)展,國(guó)外的IT巨頭們已先后以智能家居產(chǎn)品與語(yǔ)音相結(jié)合的方式進(jìn)入智能家居領(lǐng)域:谷歌收購(gòu)NEST布局智能家居,不斷強(qiáng)化Google Now的語(yǔ)音入口;蘋果HomeKit智能家居平臺(tái)與Siri也不斷加強(qiáng)融合;市場(chǎng)上流行的Echo智能音箱使用了亞馬遜的Alexa語(yǔ)音技術(shù);微軟也發(fā)布語(yǔ)音助手Cortana,將它作為智能家庭領(lǐng)域擴(kuò)展交互入口。從這些國(guó)外科技大佬們對(duì)語(yǔ)音產(chǎn)業(yè)的重視和投入,可以看出智能語(yǔ)音與智能家居的融合是大勢(shì)所趨,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為語(yǔ)音作為人類信息最自然、最便捷的交互方式,必將成為未來(lái)智能家居設(shè)備中的重要組成部分。

  在國(guó)內(nèi),語(yǔ)音巨頭科大訊飛也在去年8月宣布進(jìn)軍智能家居市場(chǎng),并于今年3月攜手京東成立合資公司——北京靈隆科技,推出了其生產(chǎn)第一個(gè)產(chǎn)品——DingDong智能音箱,除了具備音箱的基本功能,還可以作為語(yǔ)音助手,更是智能硬件的控制中樞。除此之外,百度、騰訊等都在打造自己的語(yǔ)音團(tuán)隊(duì)。

  隨著國(guó)內(nèi)外巨頭們對(duì)語(yǔ)音交互領(lǐng)域投入的增加,語(yǔ)音核心技術(shù)正逐步成熟。智能家居作為 IT 產(chǎn)業(yè)和制造工業(yè)向個(gè)人家居領(lǐng)域滲透發(fā)展的必然結(jié)果,語(yǔ)音技術(shù)正不斷進(jìn)入智能家居領(lǐng)域滲透,市場(chǎng)前景廣闊。

  小貼士

  Siri是iOS系統(tǒng)上的語(yǔ)音系統(tǒng),與Siri對(duì)話,就和跟朋友對(duì)話一樣,可以幫您做很多事情,例如發(fā)短信、打電話、預(yù)定餐廳、問(wèn)路等等。也能與Siri做一些很有趣的互動(dòng),例如讓它幫您拋硬幣或者占卜星座。Siri可以在免提模式下工作,可以通過(guò)Siri進(jìn)行語(yǔ)音操作導(dǎo)航尋找最佳駕車路線。Siri也可以與HomeKit一起工作以實(shí)現(xiàn)通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制家里的智能產(chǎn)品。Siri還能對(duì)接維基百科、Yelp、爛番茄、Shazam等許多第三方在線服務(wù)平臺(tái),幫助用戶更多地了解與關(guān)注世界。

  語(yǔ)音交互對(duì)于智能家居行業(yè)的意義

  科技讓生活更智能,語(yǔ)音讓交互更便捷。語(yǔ)音交互對(duì)于智能家居最直接的意義在于將“智能家居”變得真正的智能起來(lái)。無(wú)論是再技術(shù)先進(jìn)的品牌,再友善的人機(jī)交互界面,都沒(méi)有語(yǔ)音交互控制來(lái)的簡(jiǎn)便直接。所有品牌、所有產(chǎn)品以一個(gè)智能控制的概念進(jìn)駐到人們息息相關(guān)的日常生活中的時(shí)候,少不了需要一個(gè)學(xué)習(xí)和適應(yīng)的過(guò)程,而語(yǔ)音則不需要,我們所有的日常交流、行為習(xí)慣,語(yǔ)言和聲音已經(jīng)成了人們思維中的一部分。所以,如果智能家居能與語(yǔ)音交互融于一體,那么智能家居產(chǎn)業(yè)也許會(huì)迎來(lái)一次劃時(shí)代的突破。

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