近期最流行的技術(shù)是有限脈沖響應(yīng)(FIR)的濾波器。如同音頻系統(tǒng)中已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間的概念性技術(shù)一樣，直到今天科技的發(fā)展才使它們具備實(shí)際應(yīng)用性。這是我們一直在等待的靈丹妙藥嗎?“濾波器救世主”最終能帶來(lái)完美的聲音復(fù)制嗎?

　　當(dāng)然不能。

　　 但它們還是非?？岬?，能夠改變某些應(yīng)用的游戲規(guī)則。

　　這是系列文章的第1部分，用于檢視FIR濾波器在擴(kuò)聲系統(tǒng)中的使用。網(wǎng)上有大量深入研究數(shù)學(xué)運(yùn)算和深層理論的教程和資源，不過(guò)FIR濾波器理論知識(shí)就像一個(gè)無(wú)底深井，永遠(yuǎn)也講不完。在本系列中，我將結(jié)合一些“實(shí)例”以及實(shí)際操作和示例，大致講解FIR濾波器理論。這有助于了解FIR和將FIR濾波技術(shù)整合到項(xiàng)目中。

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　　在此，讀者需要對(duì)基礎(chǔ)信號(hào)理論有一定的了解，包括現(xiàn)代音頻 和 聲學(xué)信號(hào)分析儀 在 進(jìn)行信號(hào)分析時(shí)涉及的時(shí)域和頻域概念 。

　　什么是FIR濾波器？

　　理解FIR濾波器的其中一種方法是將其與相對(duì)應(yīng)的無(wú)限脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器進(jìn)行比較。一般來(lái)說(shuō)，IIR可以是模擬或與模擬濾波器行為特征相似的數(shù)字濾波器。IIR通過(guò)使用“好的”反饋將一部分輸出信號(hào)返回到輸入端進(jìn)行再處理。

　　這種“遞歸”行為意味著，濾波器的脈沖響應(yīng)(理論上)永遠(yuǎn)不會(huì)衰減到零。當(dāng)然，實(shí)際上這類(lèi)濾波器的脈沖響應(yīng)最終仍然會(huì)衰減至零，因?yàn)檩敵鲂盘?hào)最終會(huì)降低到本底噪音。由于它們使用了反饋信號(hào)，若設(shè)計(jì)不當(dāng)，IIR濾波器的工作狀態(tài)可能不穩(wěn)定。所有模擬濾波器都是IIR濾波器。

　　假設(shè)我們使用模擬或IIR參數(shù)均衡器來(lái)創(chuàng)建揚(yáng)聲器均衡曲線(圖1和圖2)。 其中包括一個(gè)高通、一個(gè)低通，以及在通帶內(nèi)進(jìn)行一些提升和衰減。

　　圖1：均衡器的頻率響應(yīng)幅度

　　圖2：均衡器的頻率相位響應(yīng)

　　響應(yīng)中的每個(gè)“凸起”表示在該頻率的相移(負(fù)向相位角)，并且每個(gè)“下降”表示在該頻率的反向相移(正向相位)。高通和低通濾波器都會(huì)導(dǎo)致負(fù)向相位角的出現(xiàn)，并且角度變化與頻率變化相關(guān)。

　　換言之，振幅響應(yīng)變化伴隨著相位響應(yīng)變化。這些相移是不可避免的，而且是濾波器所固有的。事實(shí)上，它們經(jīng)?？梢酝ㄟ^(guò)觀察振幅響應(yīng)來(lái)預(yù)測(cè)。當(dāng)振幅和相位響應(yīng)以可預(yù)測(cè)的方式相關(guān)時(shí)，這種關(guān)系稱(chēng)為“最小相位”，并且(有時(shí))是濾波器的理想屬性。

　　因?yàn)閾P(yáng)聲器的頻率響應(yīng)中的凸起和下降部分通常也是最小相位。這意味著均衡器完全“均衡”揚(yáng)聲器的響應(yīng)特性，帶來(lái)更平滑的振幅和相位響應(yīng)。因此，在這種情況下，“相位偏移”不是使用濾波器的一個(gè)有害的副作用，有些人可能也意識(shí)到這一點(diǎn)了，因此要“具體問(wèn)題具體分析”。

　　澄清一下，“最小相位”并不意味著不存在相移 。它是指在特定的振幅響應(yīng)條件下相對(duì)應(yīng)的相位響應(yīng)偏移最小，并且可以通過(guò)頻率響應(yīng)變化來(lái)預(yù)測(cè)相位響應(yīng)變化。系統(tǒng)測(cè)量程序可以通過(guò)給定的振幅響應(yīng)來(lái)計(jì)算最小相位響應(yīng)。

　　線性相位

　　FIR濾波器可以在影響振幅響應(yīng)的同時(shí)不影響相位響應(yīng)。在使用之前的濾波器組的前提下，我用具有相同振幅響應(yīng)的FIR濾波器代替了高通和低通 IIR濾波器。

　　這種濾波器的相位響應(yīng)在頻率軸線上是一條直線，因此被稱(chēng)為“線性相位”。請(qǐng)注意，由于高通和低通的相移已被消除，僅留下了振幅提升和衰減產(chǎn)生的相移(圖3)。

　　圖3：使用FIR濾波器進(jìn)行高通和低通處理

　　因此，對(duì)于最小相位濾波器來(lái)說(shuō)，振幅和相位響應(yīng)是相互影響的;而對(duì)于FIR濾波器來(lái)說(shuō)，它們可以是獨(dú)立的。FIR濾波器可以改變振幅響應(yīng)而不改變相位響應(yīng)。

　　從以下開(kāi)始，我們假設(shè)IIR濾波器是最小相位濾波器，F(xiàn)IR濾波器可以是線性相位濾波器。分別使用這兩種類(lèi)型的濾波器產(chǎn)生完全相同的振幅響應(yīng)曲線，但它們的相位響應(yīng)曲線可能不同。實(shí)際上，如果你只看我舉例中的FIR高通和低通濾波器的相位響應(yīng)曲線，可能根本想不到已經(jīng)應(yīng)用了濾波器。

　　FIR濾波器最大的優(yōu)勢(shì)是用于分頻網(wǎng)絡(luò)。用于保護(hù)高頻驅(qū)動(dòng)器的高通濾波器(HPF)可以使用96 dB/ octave或更高斜率的FIR濾波器。具有這種高斜率的最小相位濾波器(IIR或模擬)的相位響應(yīng)非常糟糕，因?yàn)楫?dāng)其振幅響應(yīng)曲線效率非常高的時(shí)候，其相位響應(yīng)曲線斜率也會(huì)非常高(參考圖2)。

　　圖4：48 dB / oct LR分頻網(wǎng)絡(luò)的頻率響應(yīng)。

　　這些濾波器疊加以產(chǎn)生完全平坦的幅度響應(yīng)。

　　圖5：48dB/oct LR分頻網(wǎng)絡(luò)的相位響應(yīng)(濾波器疊加)

　　圖6：96dB/oct分頻網(wǎng)絡(luò)的頻率響應(yīng)

　　這些濾波器疊加以產(chǎn)生完全平坦的幅度響應(yīng)。

　　圖7：疊加后的分頻濾波器的組延時(shí)響應(yīng)。

　　圖8：去除組延時(shí)的相位響應(yīng)

　　IIR分頻網(wǎng)絡(luò)的斜率(階)有實(shí)際的限制，這是由濾波器引起的“時(shí)間污染”造成的。

　　圖4和圖5顯示了一個(gè)48 dB / octave Linkwitz-Riley IIR分頻網(wǎng)絡(luò)(HP和LP)的振幅和相位響應(yīng)。

　　圖6顯示了第八階(96 dB/倍頻程)FIR分頻網(wǎng)絡(luò)的振幅響應(yīng)。請(qǐng)注意，濾波器斜率比IIR示例更陡，通常我們會(huì)認(rèn)為如此劇烈的振幅響應(yīng)變化會(huì)導(dǎo)致相位響應(yīng)的嚴(yán)重偏移。人們會(huì)期望振幅響應(yīng)的這種積極變化伴隨著劇烈的相位響應(yīng)變化。

　　圖7 顯示了濾波器疊加后的組延時(shí)(GD)響應(yīng)曲線，圖8顯示了去除多余GD后的相位響應(yīng)。請(qǐng)注意，相位響應(yīng)是線性的。

　　使用FIR分頻網(wǎng)絡(luò)，我甚至可以形成“磚墻”衰減特性和線性相位。當(dāng)然，我需要為線性相位付出一些代價(jià)。這對(duì)濾波器產(chǎn)生了超過(guò)20毫秒的延遲。延遲是我們使用FIR濾波器的顧慮之一。

　　兩種類(lèi)型

　　如上所述，音頻工作中基本上使用兩種類(lèi)型的濾波器，每種濾波器通常有多個(gè)術(shù)語(yǔ)描述，它們是：

　　這些術(shù)語(yǔ)存在著明顯的自相矛盾。例如，可以在數(shù)字域中創(chuàng)建IIR濾波器。FIR濾波器可以是最小相位。然而，這些是兩種濾波器類(lèi)型的“常用用法”標(biāo)志符，對(duì)于常規(guī)討論是很有用的。但在專(zhuān)研細(xì)節(jié)時(shí)，澄清術(shù)語(yǔ)非常重要。本文系列中將使用哪些術(shù)語(yǔ)?所有這些都會(huì)使用，根據(jù)上下文決定使用哪些術(shù)語(yǔ)。

        脈沖響應(yīng)作為濾波器

　　那些制作揚(yáng)聲器和房間測(cè)量的人都熟悉脈沖響應(yīng)。盡管可以通過(guò)記錄系統(tǒng)播放的Dirac脈沖來(lái)測(cè)量，但各種因素表明這種技術(shù)是完全不切實(shí)際的。大多數(shù)測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)播放對(duì)數(shù)正弦波掃頻信號(hào)或“線性調(diào)頻”信號(hào)，捕捉系統(tǒng)響應(yīng)并處理后獲得IR響應(yīng)。IR可以轉(zhuǎn)換為頻域圖形(快速傅里葉變換或FFT)，并顯示為振幅/相位圖。振幅/相位圖可轉(zhuǎn)換(反向快速傅立葉變換或iFFT)回時(shí)域以作為脈沖顯示。也就是說(shuō)，可以從時(shí)域或頻域方面來(lái)描述濾波器的行為特性。如果您通常使用雙通道FFT測(cè)量平臺(tái)的話，那么您就已經(jīng)熟悉這些概念了。

　　這與FIR濾波器有什么關(guān)系?揚(yáng)聲器和房間的脈沖響應(yīng)是FIR濾波器，由于長(zhǎng)度有限，它們會(huì)完全衰減到零(或本底噪聲)。使用GratisVolver軟件來(lái)對(duì)使用了消聲材料的房間脈沖響應(yīng)(RIR)進(jìn)行卷積計(jì)算的人，實(shí)際上就是在使用FIR濾波器(圖9)。因此，盡管在實(shí)際使用中可能是通過(guò)軟件或硬件在頻域中使用乘積法實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)IR有時(shí)會(huì)被稱(chēng)為“時(shí)域”或“卷積”濾波器。

　　圖9：

　　使用GratisVolver軟件對(duì)使用消聲材料的

　　房間的脈沖響應(yīng)(FIR濾波器)進(jìn)行卷積計(jì)算。

　　圖10：

　　3英寸揚(yáng)聲器的頻響曲線(紅色)及其共軛響應(yīng)(綠色)。如果綠色圖形用作均衡濾波器，則結(jié)果是完美的響應(yīng)。(頻域中的平坦頻響曲線和線性相位，以及時(shí)域中的完美脈沖)。

　　揚(yáng)聲器的IR可以轉(zhuǎn)換為頻域圖形并顯示為頻率振幅和相位。 如果在頻域中反轉(zhuǎn)IR(上下顛倒)，則是揚(yáng)聲器在振幅和相位響應(yīng)上的精確共軛(相反)(圖10)。如果原始和共軛響應(yīng)相乘，則它們完全相互抵消，產(chǎn)生平坦的幅度和相位響應(yīng)曲線(頻域)或時(shí)域中的完美脈沖。

　　這對(duì)均衡工作有很大影響 - 任何測(cè)量響應(yīng)都可以用作濾波器。 FIR“校正”濾波器可用于：

　　1. 使揚(yáng)聲器的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)曲線完全平坦，甚至能夠補(bǔ)償由喉管反射，格柵效應(yīng)和邊緣衍射引起的異常。

　　2. 修正房間異常情況，如揚(yáng)聲器附近的邊界效應(yīng)，以及(理論意義大于實(shí)際意義)房間反射。

　　3. 通過(guò)對(duì)線性陣列當(dāng)中的每一個(gè)陣列組件進(jìn)行單獨(dú)處理來(lái)優(yōu)化線性陣列的響應(yīng)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬濾波器所不能實(shí)現(xiàn)的波束成形和波束指向控制。

　　FIR可以對(duì)節(jié)目素材進(jìn)行卷積計(jì)算并用作濾波器。雖然這個(gè)概念已經(jīng)存在數(shù)十年了，但直到現(xiàn)在才得以實(shí)現(xiàn)。許多DSP開(kāi)始支持FIR濾波器的應(yīng)用，允許對(duì)IR進(jìn)行實(shí)時(shí)卷積計(jì)算。

　　但是，在對(duì)獲得“完美”的揚(yáng)聲器響應(yīng)特性并消除房間反射感到興奮之前，我們還需要討論更多內(nèi)容。

　　通過(guò)FIR濾波器可以在空間中的某一點(diǎn)獲得“完美”的響應(yīng)特性。但是，由于空間中每個(gè)點(diǎn)的IR特性都不一樣，所以我們不能將“修正”擴(kuò)展到一個(gè)區(qū)域。 這并不意味著FIR均衡是沒(méi)有用的，只不過(guò)是還沒(méi)有達(dá)到完美的聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)。我們必須接受在一些特定條件下才能在某些方面受益，并且隨著房間面積的增加這些受益的獲得也會(huì)隨之更加困難。

        結(jié)論

　　以下是FIR濾波器介紹中的一些實(shí)用集錦：

　　1. FIR可以改變揚(yáng)聲器的振幅響應(yīng)，而不改變它的相位響應(yīng)。這個(gè)特性允許我們使用斜率非常陡峭的分頻濾波器而不會(huì)引起相位響應(yīng)的偏移。獲得這種線性相位特性的代價(jià)是延時(shí)的增加。

　　2.任何測(cè)量獲得的脈沖響應(yīng)都可以用作FIR濾波器。這個(gè)特性允許我們對(duì)房間測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行“聆聽(tīng)“，例如使用GratisVolver軟件或者進(jìn)行使用模擬濾波器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的均衡優(yōu)化。這些工作甚至可以在飛行中完成，例如對(duì)會(huì)議系統(tǒng)進(jìn)行回聲消除優(yōu)化。

　　3. FIR可以植入進(jìn)行卷積計(jì)算的軟件。例如使用GratisVolver來(lái)“聆聽(tīng)”房間脈沖響應(yīng)。

　　4. FIR植入硬件設(shè)備，用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理。現(xiàn)在已經(jīng)有多個(gè)DSP產(chǎn)品支持用戶自定義FIR濾波器。

　　所以在擴(kuò)聲系統(tǒng)領(lǐng)域中，F(xiàn)IR的主要用途是 ：

　　1. 分頻網(wǎng)絡(luò)

　　2. 揚(yáng)聲器均衡校正。

　　3. 通過(guò)卷積計(jì)算軟件“聆聽(tīng)”房間響應(yīng)，無(wú)論這個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)是由房間建模程序生成還是測(cè)量所得。

　　4. 在線性陣列系統(tǒng)中用于波束成形。

　　音頻濾波器不再僅限于電容、電感和電阻的集合，或者通過(guò)使用集成電路實(shí)現(xiàn)同樣功能的等效電路。它們還可以通過(guò)測(cè)量或數(shù)學(xué)算法生成，并通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理。

　　? 在第2部分中，我將介紹更多FIR濾波器基礎(chǔ)知識(shí)，并展示幾種為分頻網(wǎng)絡(luò)生成“磚墻線性相位”FIR濾波器的方法，包括對(duì)真實(shí)揚(yáng)聲器的一些測(cè)量。敬請(qǐng)期待!