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鋼鐵俠也許很遠(yuǎn),但外骨骼已在工業(yè)領(lǐng)域取得這些應(yīng)用

來(lái)源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:杜鑫    2017-12-06 10:23:43     加入收藏

12月4日消息,據(jù)BBC報(bào)道,如果你看過(guò)《鋼鐵俠》(IronMan)系列電影,你就會(huì)知道,強(qiáng)大的機(jī)器人套裝給了發(fā)明家托尼·斯塔克(TonyStark)以超人般的力量,讓他可以...

  12月4日消息,據(jù)BBC報(bào)道,如果你看過(guò)《鋼鐵俠》(Iron Man)系列電影,你就會(huì)知道,強(qiáng)大的機(jī)器人套裝給了發(fā)明家托尼·斯塔克(Tony Stark)以超人般的力量,讓他可以戰(zhàn)勝壞人。但是,遠(yuǎn)離科幻大片中的虛構(gòu)世界,機(jī)器人外骨骼正為人類提供了略顯平淡但非常有效的幫助。

  可穿戴技術(shù)幫助員工做重復(fù)性的體力勞動(dòng)

  多年來(lái),軍方一直在進(jìn)行相關(guān)研究,以期幫助士兵在更長(zhǎng)時(shí)間行軍中攜帶更多負(fù)重。與此同時(shí),制造商們也在忙著制造機(jī)器人套裝,為殘疾人提供更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。但是現(xiàn)在,具有獨(dú)特效果的外骨骼即使在傳統(tǒng)工作場(chǎng)所也正成為重要的組成部分。

  市場(chǎng)情報(bào)研究機(jī)構(gòu)ABI research研究主管丹·卡拉(Dan Kara)說(shuō):“外骨骼是全手工勞動(dòng)和機(jī)器人系統(tǒng)之間的橋梁,你會(huì)看到機(jī)器人身體與人類大腦的完美協(xié)作。但除此之外,你可以將外骨骼的使用與商業(yè)利益聯(lián)系起來(lái),這很容易量化。最主要的是它可以減少與工作相關(guān)的傷害,我們知道除了普通感冒外,背部受傷是導(dǎo)致人們無(wú)法正常上班的主要原因。”

  福特汽車公司人類系統(tǒng)與虛擬制造部門(mén)的技術(shù)專家馬蒂·斯梅茨(Marty Smets)指出,汽車工業(yè)已經(jīng)使用機(jī)器人很多年了,但是機(jī)器人不能做所有的事情。他說(shuō):“在我們的工廠里,我們看到了對(duì)人和機(jī)器人同樣的需求。”

  福特公司裝配線上的部分工人,每天需要舉起手臂的次數(shù)高達(dá)4600次,每年大約100萬(wàn)次。這種重復(fù)性動(dòng)作會(huì)讓許多人患上背痛和頸痛疾病?,F(xiàn)在,福特公司已經(jīng)在兩家美國(guó)組裝廠配備了一種名為“EksoVest”的設(shè)備,它來(lái)自加州的Ekso Bionics公司。EksoVest通過(guò)為工人提供額外的2.2 - 6.8公斤升力,來(lái)幫助減輕工人的手臂壓力。

  機(jī)器人套裝用來(lái)幫助殘疾人提高他們的機(jī)動(dòng)性

  福特密歇根裝配廠裝配線工人保羅·柯林斯(Paul Collins)說(shuō):“難以置信是唯一能描述這件設(shè)備的詞,它讓我的工作變得更加輕松,并讓我整天都精力充沛、干勁十足。”福特公司表示,與工作相關(guān)的傷害大幅下降,目前他們正計(jì)劃在歐洲和南美的工廠中引入外骨骼設(shè)備。

  ABI research研究主管卡拉表示,目前外骨骼的工業(yè)使用相對(duì)較少,今年只有幾千個(gè)。但是,潛在的市場(chǎng)可能達(dá)到數(shù)百萬(wàn)個(gè)。用于康復(fù)類的外骨骼成本可能超過(guò)10萬(wàn)美元,但它們可以完全替換用戶的肌肉。然而,工業(yè)版本的外骨骼價(jià)格要便宜得多,大約每個(gè)在5000美元左右。這些外骨骼設(shè)備通常會(huì)增強(qiáng)人類的力量,而不是取代它,而且只會(huì)增強(qiáng)身體的一部分。它們也常常不需要任何外部力量。相反,通過(guò)將重量轉(zhuǎn)移到地面上,它們可以幫助使用者提升10 - 20%的升舉能力。

  在日本,外骨骼在造船工業(yè)和大型商業(yè)建筑項(xiàng)目中被廣泛使用。與此同時(shí),美國(guó)零售商家得寶(Home Depot)正在測(cè)試外骨骼,以幫助工人卸載卡車,并將材料拖到地板上。另一個(gè)早期采用者是洛克希德·馬丁公司(Lockheed Martin),該公司正在使用自己的Fortis外骨骼系統(tǒng),允許工人在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)操作工具。

  外骨骼有個(gè)支撐結(jié)構(gòu),可通過(guò)臀部、膝蓋和腳踝上的一系列關(guān)節(jié),將重物的重量從操作員的身體直接轉(zhuǎn)移到地面上。此外,外骨骼也可以用于支撐工具重量的手臂,來(lái)幫助使用者隔離振動(dòng)和扭矩的旋轉(zhuǎn)力。洛克希德·馬丁公司表示,使用這些設(shè)備的工人報(bào)告稱,疲勞程度減輕了2/3,工作質(zhì)量和工作效率更高,而且肌肉骨骼損傷也更少。

  強(qiáng)大的機(jī)械手臂可以讓任務(wù)變得更輕松

  其他公司正在生產(chǎn)動(dòng)力工業(yè)外骨骼,它們更像是電影中的機(jī)器人套裝。例如,Sarcos提供了三種型號(hào),最大的Guardian GT可使用其2米長(zhǎng)的機(jī)械臂處理超過(guò)450公斤的重量。Sarcos首席執(zhí)行官本·沃爾夫(Ben Wolff)表示:“我認(rèn)為,動(dòng)力外骨骼將在世界各地的工業(yè)應(yīng)用中無(wú)處不在。這些設(shè)備將在很大程度上減少職業(yè)傷害,同時(shí)顯著提高生產(chǎn)力。此外,這些設(shè)備可以延長(zhǎng)老齡化勞動(dòng)力的勞動(dòng)壽命,并能讓更多的人獲得工作機(jī)會(huì),而這些人以前只能由身材更高大的人勝任。”

  其他的增強(qiáng)技術(shù)似乎顯得更奇怪。例如,康奈爾大學(xué)西布利機(jī)械和航天工程學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)出了一個(gè)機(jī)器人“第三臂”,它可被連接到使用者的肘部。該組織說(shuō),這種手臂可用于包裹處理、倉(cāng)庫(kù)、甚至餐館中。

  Sarcos機(jī)器人可以由穿著外骨骼的人遠(yuǎn)程操作

  研究人員維格尼什·瓦薩爾(Vighnesh Vatsal)說(shuō):“第三臂裝置可以增強(qiáng)工人的夠觸能力,使他們能夠在不接觸或彎腰的情況下夠到物體。這對(duì)于那些在移動(dòng)中篩檢物品的工人來(lái)說(shuō)很有用,比如在倉(cāng)庫(kù)貨架上提取包裹。它還將在諸如建筑工地等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中大顯身手,比如在組裝任務(wù)中,當(dāng)工人用自己的雙手在其上使用電動(dòng)工具時(shí),第三臂就能提供幫助。”

  從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,行業(yè)專家表示,外骨骼的價(jià)格將進(jìn)一步下降,這意味著它們可以進(jìn)入更多的工作領(lǐng)域。它們甚至可以在私人生活中發(fā)揮作用,在DIY、園藝和遠(yuǎn)足等運(yùn)動(dòng)中被廣泛應(yīng)用。因此,雖然我們永遠(yuǎn)無(wú)法模仿漫畫(huà)英雄們的能力,但外骨骼卻可以幫助我們做些家務(wù)瑣事,比如熨衣服等。

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