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適用于無人機的多路視頻圖像快速拼接系統(tǒng)

來源:中電聯(lián)達(dá)        編輯:QQ123    2021-05-26 12:06:52     加入收藏

適用于無人機的多路視頻圖像快速拼接系統(tǒng)

  產(chǎn)品定位

  視頻拼接技術(shù)是對多路視頻數(shù)據(jù)利用拼接算法進行拼接,去掉重復(fù)部分得到大視場視頻圖像。依據(jù)實時編輯和誤差智能匹配 的理論和設(shè)計,實現(xiàn)視頻拼接的簡單化、自動化和智能化。可降低視頻采集設(shè)備的要求,同時方法簡單、在擴大視野的同時不會降低分辨率。視頻拼接技術(shù)可在很大程度上提高人們對現(xiàn)實場景中物體的分辨、感知和調(diào)控能力。

  功能描述

  1.具有數(shù)據(jù)鏈路解析功能

  針對電臺通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)鏈路幀格式解析,獲取視頻編碼數(shù)據(jù);

  2.具有視頻數(shù)據(jù)編碼解壓成像功能

  針對視頻編碼數(shù)據(jù)進行解壓解碼, 還原視頻數(shù)據(jù)幀,并進行系統(tǒng)顯示;

  3.具有視頻數(shù)據(jù)處理信息疊加融合功能

  將處理結(jié)果數(shù)據(jù)與原有視頻數(shù)據(jù)進行逐 幀疊加融合,所見即所得;

  4.具有處理數(shù)據(jù)分發(fā)交互功能

  對融合處理結(jié)果的圖像幀數(shù)數(shù) 據(jù)進行分發(fā)。

  產(chǎn)品形態(tài)

  產(chǎn)品特點

  1.支持不同視頻 格式無縫合并;

  2.界面美觀、操作簡單易用;

  3.可以任意排列文件順序,實時性強;

  4.提升原始圖像的空間分辨率和光譜分辨率;

  5.合并簡單、 快速、高畫質(zhì) 。

  視頻拼接關(guān)鍵技術(shù)

  1.圖像預(yù)處理

  圖像預(yù)處理主要指對圖像進行幾何 畸變校正和噪聲點的抑制等,讓參考圖像和待拼接圖像不存在明顯的幾何畸變。在圖像質(zhì)量不理想的情 況下進行圖像拼接,如果不經(jīng)過圖像預(yù)處理,很容易造成一些誤匹配。 圖像預(yù)處理主要是為下一步圖像配 準(zhǔn)做準(zhǔn)備,讓圖像質(zhì)量能夠滿足圖像配準(zhǔn)的要求。

  2.圖像配準(zhǔn)

  圖像配準(zhǔn)主要指對參考圖像和待拼 接圖像中的匹配信息進行提取,在提取出的信息中尋找最佳的匹配,完成圖像間的對齊。圖像拼接的成功與否主要是圖像的配準(zhǔn)。

  3.圖像融合與邊界平滑

  圖像融合指在完成圖像匹配以后, 對圖像進行縫合,并對縫合的邊界 進行平滑處理,讓縫合自然過渡。 由于任何兩幅相鄰圖像在采集條件 上都不可能做到完全相同,因此, 對于一些本應(yīng)該相同的圖像特性, 如圖像的光照特性等,在兩幅圖像 中就不會表現(xiàn)的完全一樣。

  圖像拼接流程圖

  應(yīng)用領(lǐng)域

  伴隨著計算機圖形學(xué)的發(fā)展,圖像拼接技術(shù)為實現(xiàn)高分辨率寬視角的圖像提供了有效解決方法。圖像拼接技術(shù)通過 一系列的手段,將若干幅具有一定的重疊區(qū)域的圖像生成一幅高分辨率的寬視角圖像。視頻拼接技術(shù)是考慮到拼接的實 時性而發(fā)展起來的一口技術(shù)。視頻拼接技術(shù)現(xiàn)已成為計算機視覺、視頻監(jiān)控及虛擬現(xiàn)實中的關(guān)鍵技術(shù),廣泛的應(yīng)用于航拍、醫(yī)學(xué)圖像分析、實時道路監(jiān)控、遙感圖像處理等領(lǐng)域。

  目前,伴隨著計算機圖形學(xué)的發(fā)展,全景圖像可由圖像拼接技術(shù)來實現(xiàn)。圖像拼接即將若干幅較窄視角的圖像、且具有一定的重疊區(qū)域的圖像通過一定的手段生成一幅高分辨率的寬視角圖像。圖像拼接可以有效的去除冗余信息,使圖像的展示更加全面、直觀。

  航拍圖像拼接

  醫(yī)學(xué)圖像拼接

  道路監(jiān)控圖像拼接

  

  

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