隨著國(guó)家智能電網(wǎng)建設(shè)步伐不斷加快，電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)需求日益旺盛。華北工控入局“智能電網(wǎng)” ，自主打造了支持電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案。

電力巡檢機(jī)器人步入發(fā)展快車道

　　電力巡檢機(jī)器人，是用于輔助或取代人工，對(duì)電力系統(tǒng)中變電站、變壓器、發(fā)電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化、智能化巡檢，從而減輕電力運(yùn)維人員負(fù)擔(dān)、提高巡檢效率，保障電力系統(tǒng)更安全穩(wěn)定運(yùn)行的先進(jìn)設(shè)備。隨著國(guó)家電網(wǎng)的不斷建設(shè)發(fā)展，傳統(tǒng)人工運(yùn)維模式在龐大電力系統(tǒng)的運(yùn)維管理工作面前顯得愈發(fā)吃力，電力系統(tǒng)智能化、自動(dòng)化升級(jí)成為趨勢(shì)，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)由此迎來了發(fā)展的黃金期。

圖源：千圖網(wǎng)

　　當(dāng)前，電力巡檢機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)多地區(qū)變電站、配電站投入應(yīng)用。作為電網(wǎng)智能化、自動(dòng)化發(fā)展實(shí)現(xiàn)的重要設(shè)備，其是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，由機(jī)器人本體和按需配備的多個(gè)高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、環(huán)境傳感器、通訊組件和檢測(cè)組件等組成，結(jié)合軟件系統(tǒng)，通過在室內(nèi)、室外、隧道等不同場(chǎng)域的自主移動(dòng)，對(duì)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析、圖形處理以及異常報(bào)警等任務(wù)，為電力系統(tǒng)運(yùn)維提供支持。

　　與傳統(tǒng)人工巡檢相比，電力巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在能夠更高效地完成自主、多樣、復(fù)雜的任務(wù)。但機(jī)器人 的多功能模塊集成、大數(shù)據(jù)分析等AI功能應(yīng)用和7*24高效穩(wěn)定運(yùn)行，必須有擴(kuò)展性更強(qiáng)、更專業(yè)可靠的計(jì)算機(jī)硬件為其提供基礎(chǔ)支撐。針對(duì)于此，華北工控推出了支持電力巡檢機(jī)器人應(yīng)用的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案。

華北工控嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案

　　華北工控是行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī) 產(chǎn)品提供商，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工業(yè)電腦產(chǎn)品的定制生產(chǎn)服務(wù)。

　　MITX-6139，是華北工控自主打造的適用于機(jī)器人控制的X86架構(gòu)工業(yè)主板 ，產(chǎn)品性能如下：

　　·  支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器和Intel H420E芯片組，集成英特爾超核芯顯卡 630，數(shù)據(jù)運(yùn)算及圖形性能出色;

　　·  支持DDR4 2400/2666/2933MHz，支持2*SO-DIMM雙通道內(nèi)存插槽，整板最高可達(dá)64GB，支持2*SATA3.0，以及1*M.2 2280 KEY M接口接入PCIE X2的SSD或者SATA的SSD硬盤以增加存儲(chǔ)空間;

　　·  支持2*LAN，3*USB2.0，6*USB3.0，5*COM，以及1*M.2 2230 KEY-E接口支持?jǐn)U展WLAN/BT，滿足高速網(wǎng)絡(luò)通訊及多機(jī)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用;

　　·  支持HDMI、DP、LVDS、eDP多種顯示接口，支持Headphone、MIC-IN、AMP多種音頻接口，和GPIO、TPM、PS2 KBMS、CAN、CPUFAN、PCIE 4x插槽等豐富的I/O功能接口可直接用于外部設(shè)備擴(kuò)展;

　　·  尺寸小巧(170mm x 170mm)，精細(xì)化功耗管理，支持看門狗功能，支持Windows 10，Windows 11，Linux操作系統(tǒng)，更安全可靠。

　　BIS-6390ARA-B10，是華北工控自主打造的適用于機(jī)器人控制的ARM架構(gòu)工業(yè)整機(jī)， 尺寸小巧(199mm*140.5mm*49.8mm(W × D× H))，支持桌面安裝，性能如下：

　　·  支持Rockchip RK3568 4核64位Cortex-A55 處理器，主頻最高可達(dá)2.0GHz，內(nèi)置1Tops算力的NPU并支持Caffe/TensorFlow等主流架構(gòu)模型的一鍵切換，集成G52 GPU，數(shù)據(jù)處理能力與圖片處理能力更強(qiáng)。

　　·  支持板載2~8GB LPDDR4X內(nèi)存，支持1*eMMC(最大支持128GB)、1*TF(最大支持128GB)、1*SATA 3.0、1*M.2 NVME SSD以增加存儲(chǔ)空間。

　　·  支持2*LAN，支持板載WIFI/藍(lán)牙(WIFI6、BT5.0可選)，支持4*USB3.0、2*USB2.0、1*OTG、4*RS-232、2*RS-485、1*Debug接口，滿足高速網(wǎng)絡(luò)通訊和多機(jī)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品應(yīng)用需求。

　　·  提供HDMI、LVDS、Headphone、MIC-IN、5W SPK、Mini-PCIe等豐富的I/O功能接口，可直接用于外部設(shè)備擴(kuò)展;

　　·  支持看門狗功能，支持Android,Linux等操作系統(tǒng)，支持DC12V單電源供電，具備抗震、防塵、防潮、寬溫等堅(jiān)固耐用特性，可以為電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)控制提供更可靠的運(yùn)行環(huán)境。

　　此外，華北工控為滿足不同場(chǎng)景下客戶的個(gè)性化需求，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機(jī)，從計(jì)算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件都可以為客戶按需定制。