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芯聯(lián)智創(chuàng)-HI3516CRBCV500視覺AI攝像頭芯片 BGA封裝 HI3516CV50-HI3516CRBCV500
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HISI
海思平臺從vpss取出的圖像幀為yuv420sp,數(shù)據(jù)格式為VIDEO_FRAME_INFO_S，而opencv調(diào)用時多為rgb格式，所以在海思平臺使用opencv時需要將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp轉(zhuǎn)為rgb格式，如果使用傳統(tǒng)方法將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出來再通過opencv的顏色空間轉(zhuǎn)換，這個色彩空間轉(zhuǎn)換是通過cpu計算的方式軟轉(zhuǎn)，即繁瑣又非常耗時，測試在Hi3516cv500平臺640x480的圖像就需要耗時20~30毫秒，基本無法再做其他處理了，好在海思提供了IVE硬件轉(zhuǎn)換色彩空間，在論壇上看到有人說海思IVE轉(zhuǎn)出來的是BGR格式，和opencv使用的BGR正好匹配，這樣使用起來就非常簡單和方便，測試640x480的圖像轉(zhuǎn)換耗時基本在2ms以內(nèi)，而且其中的memcpy耗時占了大頭；
