序號(hào)

名稱(chēng)

技術(shù)要求

單位

數(shù)量

1

垂直起降固定翼可視化移動(dòng)采集單元

（核心產(chǎn)品）

1.1飛行平臺(tái)

1) 機(jī)型：采用固定翼與多旋翼結(jié)合的復(fù)合翼布局形式；

2) 動(dòng)力系統(tǒng)：純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)；

3) 翼展≤4m，機(jī)身≤2.2m；

4) 最大起飛總重≤20kg，最大任務(wù)載荷≥3kg；

5) 懸停電機(jī)具有鎖槳功能，減小平飛阻力；

6) 搭載光電吊艙設(shè)備時(shí)，續(xù)航時(shí)間≥120min；

7) 巡航速度≥60km/h;

8) 抗風(fēng)能力：≥6級(jí)；

9) 起飛海拔：≥4500m；

10) 巡航高度：≥6500m；

11) 懸停機(jī)臂折疊設(shè)計(jì)，可快速展開(kāi)；

12) 飛行平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)無(wú)工具拆裝；

13) 飛行平臺(tái)可在2min內(nèi)完成飛機(jī)快速拆裝；

14) ★降落精度：＜30cm；

15) 飛行器具有起落架收放功能或者無(wú)起落架飛機(jī)需具有光電吊艙收放功能，避免起落架遮擋吊艙畫(huà)面；

16) ★空速管具有自動(dòng)加熱排水功能，提高復(fù)雜環(huán)境可靠性；

17) ★配備智能電池，可實(shí)現(xiàn)低溫環(huán)境下自動(dòng)加熱功能；

18) 無(wú)人機(jī)配備夜航燈，提高夜間作業(yè)可見(jiàn)性；

19) 整機(jī)系統(tǒng)使用溫度范圍：等于或優(yōu)于零下20度至55度。

1.2飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

1) 飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行平臺(tái)為同一廠(chǎng)家產(chǎn)品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可依據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)；

2) ★具有前視和下視兩個(gè)方向的毫米波雷達(dá)避障功能；

3) 具有下視雙目視覺(jué)智能避障功能；

4) 具有ADS-B系統(tǒng)，飛行過(guò)程中可探測(cè)其他搭載 ADS-B飛行器的飛行信息，如民航、通航飛行器；

5) 具有機(jī)載雙差分GPS和磁羅盤(pán)雙冗余測(cè)量航向功能；

6) 具有三IMU傳感器冗余備份，提高可靠性；

7) 無(wú)人機(jī)應(yīng)具有主GPS和備份GPS，主GPS失效后可以立即切換至備份 GPS 工作；

8) 差分GNSS系統(tǒng)支持GPS、GLONASS、BDS三星六頻信號(hào)；

9) 具備應(yīng)急處置能力：數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)丟失自動(dòng)返航、近地自動(dòng)規(guī)避、掉高自動(dòng)返航和低電壓自動(dòng)返航等功能。

1.3寬帶鏈路

1) 工作頻段滿(mǎn)足工信部關(guān)于無(wú)人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的相關(guān)要求；

2) 最大碼率≥7Mbps；

3) 傳輸視頻分辨率≥1080P@30fps；

4) 視頻邊界滿(mǎn)端到端延時(shí)≤200ms；

5) 作用距離≥50km；

6) 射頻功率≤2W；

1.4光電吊艙

1) 雙光光電吊艙；

2) 穩(wěn)定精度≤100μrad；

3) 俯仰角度范圍：±90°；

4) 最大角速率≥60°/s

5) 可見(jiàn)光傳感器像元數(shù)≥200萬(wàn)；

6) 可見(jiàn)光傳感器分辨率≥1920（H）×1080（V）；

7) 可見(jiàn)光光學(xué)變焦≥30倍；

8) 可見(jiàn)光水平視角范圍：廣角端≥60°，長(zhǎng)焦端≤2°；

9) 紅外傳感器類(lèi)型：氧化釩非制冷焦平面；

10) 紅外傳感器像元數(shù)≥30萬(wàn)；

11) 紅外傳感器分辨率≥640×480；

12) 紅外傳感器鏡頭焦距≥25mm；

13) 可見(jiàn)光和紅外視頻均可機(jī)載存儲(chǔ)和地面存儲(chǔ)；

14) 具備機(jī)載DEM數(shù)據(jù)，目標(biāo)定位誤差≤30m；

15) 支持移動(dòng)/固定目標(biāo)的影像引導(dǎo)光電吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)和無(wú)人機(jī)飛行的自動(dòng)跟蹤功能；

16) 具備跟蹤輔助功能，目標(biāo)短時(shí)被遮擋可重新識(shí)別并跟蹤；

17) 具備機(jī)載AI識(shí)別處理功能，可實(shí)時(shí)識(shí)別特征目標(biāo)；

18) 具備快照功能，可對(duì)視頻畫(huà)面進(jìn)行一鍵快照，照片自動(dòng)機(jī)載存儲(chǔ)和地面存儲(chǔ)；

19) 吊艙標(biāo)配線(xiàn)路搜索模式，即吊艙可根據(jù)提前設(shè)置的任務(wù)線(xiàn)路，在不受飛機(jī)航線(xiàn)和姿態(tài)的影響情況下，進(jìn)行穩(wěn)定修正的持續(xù)偵察目標(biāo)線(xiàn)路；

20) 吊艙標(biāo)配區(qū)域搜索模式，即吊艙可固定前下視框架角，按照無(wú)人機(jī)區(qū)域搜索航線(xiàn)，對(duì)區(qū)域進(jìn)行穩(wěn)定修正的持續(xù)偵察。

1.5地面指控站

1) 地面站軟件具有視頻實(shí)時(shí)快拼功能，可支持抽取關(guān)鍵幀影像進(jìn)行快拼實(shí)時(shí)處理，快拼正射圖成果實(shí)時(shí)疊加在地面站地圖上顯示，并且同步保存在地面站本地文件；

2) 地面站軟件具有視頻投影功能，可將光電吊艙拍攝的視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)疊加在地面站地圖上顯示；

3) 地面站軟件具有AR疊加功能，可將巡檢目標(biāo)線(xiàn)路的矢量文件導(dǎo)入地面站軟件，在吊艙回傳畫(huà)面中實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)線(xiàn)路；

4) 地面站軟件具有固件在線(xiàn)更新功能，可通過(guò)云服務(wù)進(jìn)行固件匹配及推送，完成在線(xiàn)下載、在線(xiàn)更新等功能；

5) 具有仿地飛行航線(xiàn)設(shè)計(jì)功能；

6) 地面指控站和飛行平臺(tái)必須是同一廠(chǎng)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，保障二者具有較高匹配度，且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，保證能夠根據(jù)需求進(jìn)行合法編寫(xiě)定制化需求；

7) 地面指控站為手持式地面操作終端，集成12寸以上屏幕，總重量不超過(guò)3kg；

8) 內(nèi)置電池工作時(shí)間≥2h，且提供外接備用電池；

9) 提供吊艙角度控制、變焦、紅外模式、畫(huà)面切換、圖像跟蹤、紅外校正、OSD顯示、亮度調(diào)節(jié)、對(duì)比度調(diào)節(jié)、降落指令等功能物理按鍵；

10) 飛前檢查支持執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化檢查功能，無(wú)需人為參與反饋，系統(tǒng)可通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信息，自動(dòng)完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)（舵面、電機(jī)）的作動(dòng)檢查；

11) 支持區(qū)域掃描、路徑掃描、定點(diǎn)凝視等多種任務(wù)模式，自動(dòng)規(guī)劃飛行計(jì)劃并執(zhí)行，提高任務(wù)效率；

12) 綜合顯示系統(tǒng)狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)，應(yīng)包括：姿態(tài)、速度、高度、位置、航線(xiàn)狀態(tài)、電池狀態(tài)、鏈路狀態(tài)、光電吊艙狀態(tài)等信息；

13) 持自定義視頻OSD顯示信息的內(nèi)容和語(yǔ)言；

14) 支持航線(xiàn)預(yù)覽功能，可直觀(guān)顯示航線(xiàn)高度和地形高度差，避免撞山事故；

15) 支持自動(dòng)迫降，出現(xiàn)故障無(wú)法返航至預(yù)設(shè)降落點(diǎn)情況下自動(dòng)選擇距離最近的預(yù)設(shè)迫降點(diǎn)迫降，保證安全；

16) 支持視頻實(shí)時(shí)輸出，通過(guò)網(wǎng)口將光電吊艙視頻輸入后端設(shè)備。

注：以上設(shè)備包括：1、1年以上機(jī)身險(xiǎn)保額≥25萬(wàn)；載荷保額≥10萬(wàn)；第三者責(zé)任險(xiǎn)≥100萬(wàn)。2、必須是委派專(zhuān)業(yè)人員對(duì)采購(gòu)人指定的人員進(jìn)行設(shè)備的基本操作、維護(hù)以及AOPA垂直起降固定翼等必要知識(shí)及操作規(guī)程等內(nèi)容的培訓(xùn)。

臺(tái)

1

2

光纜直埋施工

地面開(kāi)挖及回填。

米

1700

3

光纜

4芯千兆單模室外直埋光纜。

米

400

4

防雷地極

低電阻接地模塊；長(zhǎng)效物理降阻劑；地面開(kāi)挖及回填。

套

6

5

防風(fēng)支架

壁厚10mm，直徑300mm，高度6000mm。

根

1

6

防雷地極

低電阻接地模塊；長(zhǎng)效物理降阻劑；地面開(kāi)挖及回填。

套

1

7

地面開(kāi)挖

地面開(kāi)挖及回填。

套

1

8

指揮中心供電系統(tǒng)

三相五線(xiàn)制獨(dú)立供電電纜及配套開(kāi)關(guān)箱。

套

1

9

設(shè)備操作臺(tái)

鋼木結(jié)構(gòu)定制款工。

延米

3

10

設(shè)備操作椅

鋁合金支腳移動(dòng)滾輪人體工程學(xué)。

把

3

11

光纜線(xiàn)路恢復(fù)

室外光纜接續(xù)箱,光纖熔接,開(kāi)挖及回填。

項(xiàng)

1

12

4P空調(diào)

4P立式空調(diào)。

臺(tái)

1

13

指揮中心窗簾

遮陽(yáng)簾，絨面遮光窗簾環(huán)保耐火材質(zhì)高度2.4米以?xún)?nèi)。

延米

16

14

公網(wǎng)專(zhuān)線(xiàn)

中心公網(wǎng)帶寬及下屬站點(diǎn)專(zhuān)線(xiàn)。

年

1